以下是一个西门子 G120 变频器本地与远程转换功能的例程步骤示例，该例程基于 CDS（Command Data Set）切换：

理解 CDS 切换的概念：

CDS (1) 本地控制：通常指通过变频器上的端子进行启停操作以及通过模拟量输入来调节电机的速度。

CDS (0) 远程控制：则是通过现场总线（如 PROFIBUS、PROFINET 等）来进行变频器的控制，适用于需要远程监控和控制的场合。

设置相关参数：

设置P810来指定 CDS 切换的开关信号。例如，将P810连接到一个数字输入端子（如 DI1），当该端子的状态变化时，可触发本地与远程控制的切换。

设置P811来配置具体的控制模式。不同的P811参数值组合可以定义不同的控制模式切换方式。

配置宏命令（可选）：为了简化操作流程，G120 变频器提供了预定义的宏命令。例如，宏 7 允许通过数字输入 DI3 在 PROFIDRIVE 报文控制和 JOG 点动控制之间进行切换。默认情况下，当 DI3 处于低电平状态时，变频器采用 PROFIDRIVE 报文控制；当 DI3 为高电平时，则切换到 JOG 点动控制。

复制 CDS 组：

将一个 CDS 组中的设置复制到另一个 CDS 组中，以便在切换时保持参数的一致性。可以通过设置参数P809来实现。具体来说，将P809的 “源指令数据组” 设为 0，“目标指令数据组” 设为 1，“启动复制过程” 设为 1，然后在参数列表中点击其他位置以触发复制过程。复制完成后，“启动复制过程” 的值会自动恢复为 0。

配置报文选择（针对远程控制）：

如果是远程控制，需要设置参数P922以选择相应的报文类型。例如，将其设置为 “标准报文 1” 可以确保控制字和其他相关信号正确地与远程控制报文相连。

实操演示示例：

当指定的切换信号（如 DI1）断开时，系统处于本地控制模式，此时可以通过变频器上的端子进行启停操作，例如 DI0 用作启停信号，AI0 作为速度设定值。

当切换信号（如 DI1）接通时，系统切换到远程控制模式，通过现场总线（如 PROFIBUS、PROFINET 等）由 PLC 或其他远程控制系统来控制变频器的启停和调速。

以上例程仅为一个基本的示例，实际应用中需要根据具体的硬件配置、控制要求和通信协议进行相应的调整和优化。在进行调试和操作时，请务必参考西门子 G120 变频器的操作手册和相关技术文档，以确保正确使用和安全运行。

以上信息，来自AI（豆包）的回复。仅供参考。其实我认为真正理解和使用西家传动产品，最有效的方法就是拿着功能图上实机操作，看结果。类似大专院校里的专业实验课程那种操作。一旦实验明白了，即可举一反三，势如破竹的掌握其操作方法。