前几天我见到找答案中有坛友询问手轮在线补偿的话题，我笔记中曾经记录过一段，这里粘贴出来供各位参考。

首先，测试程序：

N10 TRAFOOF

N20 CYCLE800()

; N30 TOFFON

N30 M0

N40 SUPA G0 X0 Y0 Z0 C0 A0

N50 M0

N60 CYCLE800(0,"TC1",100000,192,0,0,0,0,90,0,0,0,0,-1,100,101)

 N70 M0

N80 G1 Z100 F1000

N90 M0

N100 TRAFOOF

N110 CYCLE800()

N120 M30

4.2.2     3+2刀具定向 - 手轮在线刀具长度补偿功能

1.    执行N60，刀具绕X轴旋转90度

N60 CYCLE800(0,"TC1",100000,192,0,0,0,0,90,0,0,0,0,-1,100,101)；

2.    按下键R11（led亮）时， FC19控制固定选择键R3（即几何轴Z）

3.    JOG方式下，+/-方向键作用于3个几何轴Z，控制几何轴Z轴沿刀具法向运动远离或接近工件

按压+方向键，几何轴Z正向移动， 

按压+方向键，实际机床轴MY1负向移动远离工件，

4.    AUTO下，激活DRF功能，程序执行过程中，或M0，或激活循环停止等，手持单元选择第3 几何轴Z，通过手轮控制Z轴沿刀具法向运动远离或接近工件

手轮顺时针旋转，几何轴Z正向移动，手轮在线刀具长度补偿0.123mm，

手轮顺时针旋转，实际机床轴MY1负向移动远离工件，手轮在线刀具长度补偿0.123mm，

工件零点偏移查看手轮在线刀具长度补偿，几何轴Z偏移0.123mm，实际机床轴MY1偏移-0123mm，