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回复：大佬们好，萌新求助一个有关伺服编码器实时位置的问题，自己判断了一下可能是扫描周期问题也不知道对不对。

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莎利文

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2024-11-19 13:08:45

14楼

程序思路改变一下，请问“MOTOR0坐标是对应是伺服编码器位置”是什么？对位置的判断吗？是使用比较运算指令。其实，在动态的模式下用这种方式判断，是不准确的。即伺服有可能在PLC 执行比较运算时，伺服位置已经离开标定点了。最好使用报文接口的“DONE"结果，不需要判断。

人情到时文章老，书读深处意气平。
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