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发布于 2024-11-19 16:41:08
16楼
楼主对自己的一圈描述的不清
是够一圈就反转回原点，还是连续正转到一圈就要输出一次？
前者可以使用方向做为圈触发信号，后者使用脉冲值比较的话范围需要设定的比较大才行。
如果仅是这个需求，就别用编码器的AB信号，直接使用Z信号呗。高速脉冲输入Z信号或者通讯读伺服的总圈数都是可以的，，，通常伺服对于位置反馈都有多个地址及类型，起码有圈数和当前圈脉冲数
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