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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-11-20 11:42:12
4楼
PID Compact说明里提出了P、I、D权重的问题，想过为何它只有P和D权重，没有I权重？（100%-P权重-D权重=I权重）
权重是个啥？比如一楼的程序，P和I的权重靠什么调节？Kc*TS/Ti调节权重。
如果你不能理解PID算法，你所谓“方便”、“可以”是无足轻重的。
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