引用11楼详细内容：

不知道你是否也做PLC编程？

西门子SINAMICS，MM4系列都是FBD的程序设计出来的。（有功能块组合，用的就是顺控流程图。）

了解SINAMICS系列变频器（S、G、V系列）就是去看功能图。

这些功能，就是大学《自控原理》描述的所有功能原理。是与教科书完全一样的。从控制输入到功率驱动。

几千个参数，其实就是输入、输出的地址和功能块的参数设置值。

应用上，几乎用不到所有功能。所以，用啥控制模式，只看相关功能块。

将一个功能块的输出连接到另一个功能块的输入，就叫做BiCo，参数互联。看手册，看的就是这些。

这样就很容易入门了。

引用9楼详细内容：

非常感谢指点，这个图能看懂，今天想着现块有一个CU240E-2现有控制，想着增加一个控制，正在啃说明书呢，还没有啃到这个图呢。找半天没有数字量输入相关的设置。有此一问。

另，我看的这个手册，说明的有点不友好，看着有点费劲。从控制图出发就好理解了。在次感谢指点。

引用5楼详细内容：

楼主的问题，用功能图来做。并不复杂。而且一通百通：

端子功能图：

图中的几个参数足够用了。

控制字功能图：

设置P922 = 999，端子的参数r722.x与控制字里的P参数互联。你想做什么？都能如愿以偿。非常方便呀。

西门子的传动控制，BiCo这个参数互联功能一旦掌握了，就能自由自在，随心所欲的操作它了。