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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-11-21 08:18:15
4楼
如果有一个I0.0已经编好程序，后来发现这个信号最好on off延时半秒。那么可以在程序开头，做好这个延时，然后线圈输出到I0.0，而后面所有I0.0都不需要修改。中断使用I0.0就例外了。立即输入也例外。运动控制例不例外没试过。
原理上，你必须很清楚“双线圈”原理。系统在扫描程序开始前，向软件的I0.0写入物理I0.0的状态。这里写一次。然后到扫描程序的时候程序又改写一次。这个周期之后的全部I0.0都是按后写入的状态执行。
这一招开关量滤波我是经常用的。
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