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钻石 如何晋级?
发布于 2024-11-21 09:37:38
2楼
典型的惯性环节问题。你可以把加减速的斜坡时间延长，直至能够平滑减速没有过冲为止。
传动控制的快速性，不是你想说是怎样就能怎样，谁说了算呢？是负载惯性与系统动态能力相匹配说了算。
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