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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-11-21 10:27:33
3楼
典型的惯性环节问题。你可以把加减速的斜坡时间延长，直至能够平滑减速没有过冲为止。
传动控制的快速性，不是你想说是怎样就能怎样，谁说了算呢？是负载惯性与系统动态能力相匹配说了算。
您好，现在我这个减速时间调整到了5S，还是会有有过冲存在，现在我在程序里把速度切换的距离调整到了2米，就是让速度直接往下一个速度切换，
没理解您说的‘’是负载惯性与系统动态能力相匹配“ 这个应该怎么去调整.
谢谢您。
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