恭喜,你发布的帖子
发布于 2024-11-21 10:33:37
4楼
矢量闭环模式调试的不正确。PID的增益太大或积分太快。
您好, 矢量闭环模式,我也是根据我们之前的调试文档调试的,其实就是输入了电机参数,然后自学了一下,别的参数也没什么改动,
”PID的增益太大或积分太快‘’ 您说的这个,用的是默认值,没改动过, 我调整一下看看
谢谢您
请填写推广理由:
分享
只看
楼主