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发布于 2024-11-22 18:16:20
1楼
将DMC20模块连接到了四轴驱动器的X201接口上，并且四轴驱动器连接在PPU的X101接口上。，这种连接方式并不是标准配置。通常情况下，X201接口是用于连接电机编码器的，而不是用于连接DMC20集线器模块。
尽管提到硬件都能读到，并且在轴配置时能够选择到DMC20上面连着的SMC20模块，但这种非标准的连接方式可能会影响系统的稳定性和性能。官方文档中明确指出了各个接口的用途和连接规则，违反这些规则可能会导致不可预知的问题。
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