今天又试了同一个CU下的另外一个电机，电机都是西门子带 Drive-cliq 口的电机，矢量模式，P1300=21，做完静态测量以后我直接在控制面版里点动，给定20转，电机缓慢转动，显示只有7转。后给定50转，结果显示3000多转了，控制面版里停不下来，结果报 F7901 超速后停止，当给定20转时看控制字里的信号都是对的，但给定50转时，因为速度很快，来不及看。

我是在 Startdrive 里先进行设备检测后创建拓扑后开始调试的，开始前没有执行工厂复位，不知道这个是不是原因。

我看博途里面的硬件组态和 S120 的参数好些地方是关联的，我设置完参数又上传保存，然后又执行了 PLC 下载，这么操作对不对？按理说控制面板操作属于内部控制，跟 PLC 程序没关系吧？还得请各位赐教，谢谢了。