项目用的是 G120变频器 CU-240E-2PN  ，，  功率单元选用PM240  功率15KW,    ,

用于堆垛机的提升机构，

控制模式  无PG矢量控制（P1300=20)   

现在就是 在重载为500KG 以上时，在低速过程 电机会抖动 或者 是 报警（7902），

                                  还有一种情况：（低速5HZ运行）就是提升机构把货物放到平台上后（此时提升机构只有自身重量），                                                                 会突然下坠一下，（并没有报警）

这个是什么问题？？？？    

     下图为电机参数（按87HZ调试的