大概率是脉冲有寄生的毛刺了。

接地，估计你是接了，链型接地还是放射接地你自己看了。肯定链型没那么好。不要以为接了机架就是有接地。干扰从哪里产生，它就想回到那去。给一条畅通的路给它回去。

屏蔽，伺服动力线要屏，脉冲线要双绞屏，伺服编码器线要屏。估计没接的你也不想接了。

驱动有没有脉冲滤波的参数？改改参数使滤波强一点，阻隔多一点毛刺。我又不懂汇川，不知道什么参数，如果你也不懂，那打电话摇人……

smart上说200的也说过，手册上说，脉冲的负载最好接至少10%的负载。可以使得脉冲的边缘陡直。我看你肯定没看见这句话的了。三菱2n3U的手册上也有的。电阻也没有在手上，要买又要等。而且一直都没接过这什么电阻，也一样没问题。那么，你也应该不加的了。

还有。如果你是通讯控制伺服的，那么当我没说过。

以上这些不是特效药，只是保健品。吃完可能什么用都没有。不吃就什么希望都没有。食品不能代替药品。