这个就是典型87Hz的应用。

电机调试时，确保采用角接！输入220V的电机参数，然后勾选87Hz模式。

然后上电，做静态辨识；动态优化辨识。

87Hz模式，提高了电机功率，而电机本身并不会提高输出转矩。

但是，对于原设计50Hz来说，却可通过加大机械传动比，相对提高1.73倍负载转矩，且以更低负载速度进入矢量闭环模式。

选用大容量变频器驱动是正确选择。此应用5.5kW电机至少应选用11kW变频器。且设置负载200%（P640）。

对于，起重提升类采用无传感器矢量模式有几个要点：

起升起始过程，是个含有加速度的过程，要加入前馈预控（给与更大的转矩电流分量）。避免堵转失速。

注意：前馈预控是与动态优化的系统转动惯量相关的。

下降过程的起始，要给与一个向上的初始速度起始（下降）；该速度值的大小，通过货物叉空载状态测试得到。因为此时，未进入闭环矢量控制。要打开闭环0速穿越功能。

最后，需要合理的释放抱闸时间。（即：建立了向上的转矩后，释放抱闸。仅靠励磁是不行的；因为没有旋转编码器。）