F07452 (A) 位置环 : 跟随误差过大

         原因： 位置设定值和位置实际值的差值 （跟随差动态模式，r2563）大于公差 (p2546)。

        - 超出驱动的转矩或加速能力。－ 位置测量系统出错。- 位置控制方向不对。- 机械装置卡死。

7452一般是由机械卡阻造成的，或者编码器及联轴节问题。7452没有实际意义，可以屏蔽掉，用参数p2546[0...n] LR 动态跟随误差监控公差 / 动态监控公差=屏蔽。

       设置动态跟随误差监控的公差。如果动态跟随误差 (r2563) 超过所设置的公差，则会输出一个相应的故障。

       值 = 0 --> 动态跟随误差监控禁用。原值=5000目前改为0

我感觉还是机械卡阻的问题。