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发布于 2024-11-29 08:21:28
2楼
如果说次数的话：写off写位置在除第一次之后可以同一个轮询周期中写。那么就是写on，做其他，写off写位置，写on，做其他，写off写位置……这样做。
我问题的焦点是这个写on写off用怎样的逻辑做可以首先要满足最紧密，然后是有的开关信号是脉冲（对于轮询周期是上升沿），有的信号是电平。
这个脉冲，是因为伺服方面就是只要一个很短的信号就足以触发动作。例如5毫秒。（对于IO接线，这个信号就只要5毫秒就可以了）对于通讯，除去IO滤波时间应该可以更短。所以这个on时间肯定小于任何轮询周期。所以这个信号只要on一个轮询周期就够了。这就是最紧密原则。
有的伺服如果不是要写off，可以每次轮询都发一次定位。也就说每几十毫秒可以插断定位一次。
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