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发布于 2024-11-29 08:44:10
14楼
ctrl 没有Done，这个说不通啊。本程序轴用就只用了 AXISx_CTRL和 AXISx_RUN两条指令。AXISx_CTRL是上电始终接通的。这里的ctrl Done 手册上说 参数会在运动轴完成任何一个子例程时开启；也就是说轴1完成任何一个工作指令都会Done接通。所以和这里没关系的。我拿了一个新PLC测试了下，只有没有指令工作时才会接通，而我现在是有MAN指令接通，ctrl Done 为0是正确的，没问题。
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