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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-11-29 08:44:43
4楼
是的 就是分了2部走 那要怎么避免这种错误呢 这次发现这个错误就是因为 主程序里模拟量做浮点数运算，中断里算流量做PID,发现流量有突变值 导致pid输出也突变了
主程序里使用禁止启用中断，，，会改变中断的实时性，对pid来说通常影响不大。
记得没错的话，只有mov指令是不可被中断打断的，如果关键参数不需要多字成套使用，计算过程中不要用关键参数，计算完后一个个mov进去（主要是注意四则运算指令的使用）。
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