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发布于 2024-11-29 09:19:42
7楼
看下伺服参数设置情况，我之间用脉冲+方向的方式带三菱JE伺服，出现过多次往返运动后出现向一侧偏移，当时把我搞得郁闷得很，因为这种方式之前带2个伺服时也用过，而且伺服参数也是导的上次的，只是这次带了3个伺服，因为是多跑所以排除了机构联轴器打滑的问题，后来仔细对照三菱手册参数设置资料一个个的排查，最后把PA13的指令脉冲输入滤波器选择由默认的1（指令输入脉冲串在1Mpulse/s以下时）改为3（指令输入脉冲串在200kpulses/s以下时），问题得到解决。
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