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发布于 2024-11-29 11:16:48
9楼
那就是说要把plc的脉冲捕捉和边沿指令用逻辑在程序中实现一次，供通讯周期用。关键是这事情吃力不讨好。一个点一个点地做程序还是做两个库调用十几次，都是很费plc的。
我幻想有一些精妙的算法整个32位一起处理，一下子做完。空闲位一样一同执行，肯定比分立的程序高效。
能用伺服内置功能肯定是最好的。
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