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发布于 2024-11-29 15:19:00
7楼
这个问题，除了加减速斜坡时间的设置以外，
P1496 = ?
P342 = ?
r345 = ？
P219 = ? 有制动电阻吗？
P1531 = ?
P1520 / P1521 = ?
另外，还可以把加速起始圆弧 终止圆弧的参数设置一下。即
P1130 / P1131
参数里，我想一定有什么把加速转矩给限制了？
加减速过程的丝滑性，取决于系统的惯性控制水平。
个见，仅供参考。
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