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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-11-30 14:44:15
6楼
首先检查你的基础参数设置是否正确 尤其电机的类型 电机的额定参数
其次 你这个现象怎么感觉像是运行在转矩模式下 是不是plc有控制字将S120切换到转矩运行了 把plc与驱动器断开 只使用调试软件做最简单的速度测试
还有 1300=21 要考虑编码器是否出现问题 将1300改成20试一下
调试中出现问题很正常 但是找问题要遵循由简入繁的顺序
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