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发布于 2024-11-30 15:01:16
10楼
这个问题,除了加减速斜坡时间的设置以外,
P1496 = ?
P342 = ?
r345 = ?
P219 = ? 有制动电阻吗?
P1531 = ?
P1520 / P1521 = ?
另外,还可以把加速起始圆弧 终止圆弧的参数设置一下。即
P1130 / P1131
参数里,我想一定有什么把加速转矩给限制了?
加减速过程的丝滑性,取决于系统的惯性控制水平。
个见,仅供参考。
您好,
您说的那些参数,我只修改了一小部分,
P1496 100 (默认值
P342 1.0 (默认值
P345 0.316 (默认值
P219 10 (外部连接电阻的功率就是10KW)
P1530 41.7 (默认值
P1531 -22
P1520 118
P1521 -118
P1610 80
P1611 30% (默认值)
P1130 0.5
P1131 0.5
R333 59.31NM
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