1.设备情况：

设备顶部装有11个进料仓，送料下料使用，进料仓下部有一辆移动小车，按照配方，分别去相应进料仓接料，接料完成，送入下部4个储料仓。11个进料仓，4个储料仓，上下进料口并不在一条直线。

2.系统设计：硬件采用200SMART，11个进料仓部位各自安装有1个光电开关检测小车是否到位，4个储料仓也装有4个光电开关检测小车是否到位，到位接料或者下料；

比如：配方1，分别从12578进料仓接料，全部接完后，去2号储料仓下料，，循环执行（完成一次后回原点，再来重复配方接送料？还是送完料立马根据配方去相应料仓接料执行下一次？），直至该过程完成到设计次数为止；

3.疑难：刚接触这个工艺，喜欢这个细节，觉得挺有趣的一个配比，但没经验，不知道怎么设计控制逻辑和程序？求教各位大佬老师，指点一二，基础信息也可！感谢！

比如工艺怎么分析，分步，程序怎么设计？

甲方提出来的基础控制方案，是否有可优化的地方？

光电开关这种简易位置检测是否可行，总觉得不可靠不好用，而且小车在钢架高层，两端基本顶到边沿，但只设计了一个光电检测是否到位，到位停止，总觉得光电特殊情况失效，可能导致，小车移出两端轨道，导致车辆受损。