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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-12-01 19:21:23
3楼
控制逻辑，就你说的那种就行吧
每次弄完先回原点程序做起来应该是比较简单的，不回原点的话，那倒完料，接着去下一个配方最小的进料仓也行，程序逻辑后面可以再优化
光电开关要看你实际的设备了，对小车定位精度要求高不高？小车速度快不快，精度高的话，一般有减速和停止，用伺服控制是最稳妥的
两段肯定要设置限位保护，防止你说的小车脱轨的情况，再说，肯定也得有机械止挡的吧
逻辑就按每个配方完成，回原点，再执行下一个配方，不管配方一样不一样；
定位精度不高，速度不高，所以效率不高，客户有点不满意，但也能接受，用了一个V20变频器；
两端上面有一个光电限位，下面只有一个高出来的轨道突起拦阻，这个突起有10公分吧，不过感觉不顶用。行车上肯定有机械限位的，觉得他们太不把这个安全隐患当回事了。
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