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发布于 2024-12-02 00:10:42
1楼
1、通过驱动对象参数p2103/p2104/p2105 连接CU的DI信号(0->1上升沿应答)可以复位当前对象故障，比如驱动器1：P2103.0=r722.1 使用DI1复位；
2、同时复位一个CU下所有驱动对象的故障，可以在CU中设置参数p2102连接CU的DI信号可以复位当前所有故障。
有BOP或者AOP操作面板的，通过面板也可以复位。
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