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发布于 2024-12-02 09:46:00
17楼
哦，那就排除了轴系的机械问题了。仅考虑电控的参数。
根据你的数据。我还是没搞明白，为什么功率和转矩的参数都很大（P1520和P1530）,而r333（电机额定转矩）却不大？这是在过载应用吗？
可以试图把P1472的积分时间加大一个数量级（乘以10倍）看加速的效果，然后再一点点的减小它。直至认为合适为止。P1470可以先不动。
P1130和P1131的圆弧由0.5改成3。
楼主的系统是惯性系统。所以没必要追求加速时间太短。想快就会超调严重。运行的品质大打折扣。
个见。仅供参考。
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