引用5楼详细内容：

给一个局部的建议。小小一个局部。

小车的站不要用一根线一个行程开关做感知。你11+4个仓，15个站开销了15个输入点。把5个输入点编码成15个站的站号，用两个点做极限开关。可以省下很多点，而且每个站之间都互相有纠错能力。

例如：

一个输入点代表停止准确。每个站都有。只要口对口就有这个信号输入。暂且叫这个信号做“停准”信号。4个点编码成1到15。1号站要向2号站出发，收到了2号编码，必然会出现停准信号。假如任意缺少一种信号，就可以发出出错报警。没经过2号站就到达3号站，程序也是知道出错了的。这里共5个输入点。编码最好使用格雷码编制站号。如果小车是变频驱动。还可加入一个减速信号。这样总共也占不了你几个输入点。

停准信号一个

站址编码4个。

极限两个

减速一个。

这个方法行程开关是多了很多。但是全部具有纠错容错能力。程序编好的话杜绝你心里的不可靠疑虑。

如果所有我上述的行程开关都安装在小车上，那么每个站就只需要安装感应块（触块）就可以了。