回复：v90PN控制的伺服电机最小转速和什么有关系-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：v90PN控制的伺服电机最小转速和什么有关系

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2024-12-03 22:41:57

15楼

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以下是引用Zane在2024-12-03 11:00:01的发言 >14楼：

真有这样的需求，总是有解决办法的对吧，比如西门子编码器的细分脉冲的原理，想明白这个原理，还会有这样的问题吗？

一个闭环控制系统，一分钟反馈量就是1或0，而你的采样时间却远小于1分钟，你说这个系统能稳定吗？

以下是引用看雪001在2024-12-02 09:45:39的发言 >13楼：做过插补计算的，就...

引用13楼详细内容：

做过插补计算的，就会明白机械装置的“最小启动速度”对于精度而言是具有关键性意义的。

看看这个以步进电机组态的直交轴动态参数，它的最小启动速度是0.0025mm/s，不能再低了，再低就低于1脉冲/秒的最低速度当量了：

伺服驱动器的速度给定值是32bit的，比步进电机的速度分辨率提高了1000倍，意味着最低响应速度值降低了1000倍。

以下是引用Zane在2024-11-13 00:28:19的发言 >7楼：也是第一次见这样的...

引用7楼详细内容：

也是第一次见这样的问题！

那是105报文的DSC功能，和编码器细分没关系

大道至简，知易行难

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guzhang

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