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发布于 2024-12-04 09:56:48
7楼
是不是有些任务可以跳过不一直做?
例如你老往那写数据,写过就是了,是不是省了时间?
你现在是固态轮询。比如,那个加热都没开,就没必要写它的设定值啦。也没必要密集地读它的测量值。
为什么要分成前8位和后8位?聊一下。一个shrb干完全部或者用循环。你是要解决什么问题?
全部就使用一个msg,msg的en使用ctrl的done驱动,msg的done和first使用同一个位。【程序任意位置只要done为0就禁止改动通讯参数】只要done为1或firstscan为1就更换为下一组通讯参数(可简单的实现紧急写),更换通讯参数后再强制一次done为1(使firstscan对done起作用)。。。如果能使用结构体数据类型,直接把通讯参数定义为一个结构体,用结构体指针步进,完美。。。没有结构体,blkmov最省事
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