BiCo的含义其实是参数互联。它的本质实际上就是FBD（功能块编程）

与PLC中的FBD编程完全一样。在驱动中，这些功能块都是系统（底层自带）的。

所谓的编程工作，就是根据《自控原理》搭建个驱动控制系统。

每一个功能都是由输入、输出和特性参数构成的。

你所做的工作，就是去指定该功能的输入（P参数）是哪个功能的输出（R只读参数）；以及该功能块的特性（P参数）

参数互联，本质上只有两种数据类型：数字量（位） 和 模拟量（字）

在FBD编程中，用细线 代表数字量的互联传递；用粗线 代表模拟量的互联传递。

只不过BiCo编程没有图形化；（主要是给驱动编程的自由度不大。）

毫无疑问，与FBD编程一样，首先要去看功能图！搞清楚所用的每一功能的特性参数。（这些有关功能特性的P参数就需要去看参数表的说明！）

总体上说，西门子的驱动系统是以状态为控制基础的。（一个系统它总是处于某个特定状态。）要想充分了解该系统，就要去看顺控状态功能图。

这就是状态字和控制字。