静态辨识与优化都是必做的调试选项。因为它涉及到电机等效模型的建立。而动态的辨识与优化，是指的：第一，矢量控制。它需要对调节器进行参数化设置。第二，电机轴系允许自由转动的机械结构。

假如不满足上述两个条件之一，那就不能做自动的动态辨识与优化了。

对于第一项，不是矢量控制的传动系统。他没有速调器，所以动态优化自然省略到了。对于第二种情况，电机轴系不能随意转动。有什么好办法？手动自己调节优化呗。在操作手册里，对调节器的优化都有专门的章节描述。包括手动调整速度调节器的参数。就是需要人为的观察转速的设定值与实际值状态，调整PI参数。先调P参数。让实际值跟随设定值，且超调。这个过程的关键是转速实际值跟随设定值；然后调I参数。使实际值跟随设定的前提下，不再超调或尽可能把超调降低到能接受的状态。这里还要兼顾调节时间。这个指标不能太长了。

需要注意：速调的设定值与实际值重叠性、转速实际值超调量、调节过程的稳定时间这三者之间是相互有影响的。手动调试，就是在找他们之间的平衡点。以满足使用需求为标准。

速度调节器的调节特性分为欠阻尼和过阻尼，不管是哪一种，只要满足自己的使用需求即可。没有什么定式而言。

对于中大型的惯性系统，要根据传动控制系统的惯性状态，实时加入惯性补偿。这将会大大改善系统的动态调速特性。使其获得最佳的动态控制指标和效果。

手动优化速度调节器。是一个集工作原理和使用经验于一体的技能操作。在实践中自己去体会它的手动调试方法，每个人的手法各有千秋。自己体会吧。