特别建议：以后做驱动调试，当需要使用矢量模式时，（不管是否使用编码器、不管是否速度/转矩模式。）一定先用矢量速度模式，来做初始的调试。

所有模式都需要P10=1的快速调试。输入各项电机参数。做电机参数全计算的结束。除非使用西门子电机（直接输入订货号），其他厂商电机均需做电机参数辨识。

在做上电静态辨识前，将环境温度输入参数P625（默认是20度），这是建立正确电机模型的基础。（若没有电机温度传感器，就去参照变频器的温度 r037）将电机重量输入P344（这对于建立正确电机热模型很重要。不正确的参数会导致错误的电机热保护停机。）

静态辨识最好断开电机输出轴负载。过程中它不会转起来；但需要转动一点对正磁极。

静态辨识对所有模式的精确控制都是需要的。（包括V/f控制模式下的电机热模型。可以有效保护电机。）

最后，当需要用矢量模式时，要做动态辨识。

动态辨识的目的：就是针对矢量模式（区分励磁电流和转矩电流），找到在你的特定的转动惯量下，传动系统的最快可能加速时间；以此推断传动系统的转动惯量相对（电机转动惯量P341的）比值P342。

既然是比值，毫无疑问，最好的方式是做两次：

一次是电机空载辨识，P342的结果xP341（西门子标准电机转动惯量）输入到P341（你的电机实际转动惯量）

第二次，连接上联轴器；做传动系统的总的转动惯量（传动各轴的带轮、齿轮等等所有转动部件）。

此时的结果，决定了在最大转矩电流情况下，你的特定传动系统最快加速时间。矢量闭环不会超过这个加速度，导致过流故障。

之后，你可以打开前馈预控了（默认是关闭的）；在外部控制器调整（速度或转矩）时，驱动器可以同时加载附加转矩，提高系统的响应特性。

做完这些，再根据需要，转成矢量转矩控制模式。