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何苦这样做!?
最好的办法就是用自己编程,用增量式的PID做. 首先根据你设定的流量,通过公式算出一个大概的频率,以这个频率为做t=0时刻PID的输出!

因为一般泵的流量和电机的转速是成正比的. 你可以先做个测试,比如强制把电机频率直接调到50HZ,观察泵的流量,假设此时泵的流量为Q, 那么当你需要设定流量为q的时候,大概所需要的频率为50q/Q .当系统启动时,以此值做为增量式PID的t=0时刻的输出值,在此基础上做PID运算,超调非常小,稳定时间也会很短的. 调节的过程可以先把积分系数(注意是积分系数,而不是积分时间)调为零,慢慢增大P系数,当有点超振荡时再慢慢加积分系数....不难的. 上帝保佑你! 呵呵