这种控制，其实就是启动、停止、OFF2等外部信号都是不带自锁的开关吧。过去老的继电器逻辑控制都是这种模式的按钮控制，然后由一个所控制的辅助触点自保不自锁按钮的触点。

这种模式是一种很久远的行业操作习惯了。工业现场，操作比较野蛮，所以用不自锁按钮作为控制信号操作是很普遍的。它的特点是需要触点自保。

那么在当前的智能化设备上，也用这样的不自锁按钮形式做启停控制，MM4系列的自由功能块，要用谁呢？2楼用的是D触发器，我习惯用RS触发器。用布尔代数的逻辑，实现按钮触点自保很容易，而且和外部的有触点自保是等同的。它能节省外部的接线繁琐。就是用启动按钮按一下，即可启动，用停止按钮按一下，就停止。OFF2可以自锁，也可以解除。

假如外部的按钮触点失灵了怎么办？其实有自保的按钮同样也有这种不可靠的问题。这是外部的故障。与装置无关。出现这种情况，只能是操作安全停车按钮，让电机停下来。

随着时代的变迁，现在用端子控制已经是比较遥远的事。现在都在用通讯的控制呢。本搂这个问题，其实就是追溯过去的操作吧？

3楼的观点，很值得注意。软件实现的自保逻辑正常情况没问题。假如装置被电磁噪声干扰了，那装置的逻辑控制就可能死机或乱来了。所以，不管是硬件的自保逻辑还是软件的自保逻辑，都有被错乱的问题。安全停车按钮是它们保护的最后一道防线。紧急操作的蘑菇头按钮。在传动系统上不可或缺。