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发布于 2024-12-06 08:46:44
12楼
跟你说一下我们用的比较成熟的方案吧!
1、配料车单独设置一个从站,采用变频器控制、编码器定位、小车可以设置一个限位,每个工位到位,该开关都接通,用以辅助定位。当然零点、机限位检测不能少。一般情况下编码器定位很准了,误差2cm左右。配料车阀门、称重仪表都接小车CPU,小车只需要供电就可以了!与主站可以采用无线通讯。除小车外所有设备都在主控制柜控制。
2、小车配料可以单次触发,也可以自动循环触发,这个需要根据你下一级设备工艺而定。一般下级设备会有触发信号的,比如按钮要料信号、或者料位信号等。如果同时要料,那还可能牵扯到排队问题。再复杂的就是几个不同的配方同时执行、然后排队执行。
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