官方商城-正品备件
DIOMIS
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-12-06 12:15:34
16楼
几个子部分：
复位功能。 用于初始上电，不值得小车在哪里的时候用； 至于零位在哪里， 根据需要自己搞；
配方执行功能： 用来执行配方下料;其实优化方向，路径寻优什么的，我觉得初始阶段无所谓，大可以规定先到最左边的目的地，或者最右边的，然后依次下料； 如果有寻优要求， 以后单独优化换个环节就可以了；
定位功能： 用于从源-->>目标的方向判断和定位；
放料功能， 保护称重计量；
也就这几个基本功能；至于传感器怎么装， 什么位置， 这不是程序设计阶段该考虑的问题；
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
