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发布于 2024-12-06 14:45:04
19楼
1、用1个16位整数存储配方中要接料的位，11个进料仓对应到word中的每个位上，如VW0存配方，135要进料时，V1.0 V1.2 V1.4这几个位为1.
2、用循环移位来比较VW0中每个位是否为1，为1时代表的进料位需要接料，派遣小车去这个工位接料。全部位为0时，说明配方接料完成，可以发送下一个配方数据到VW0。
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