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发布于 2024-12-07 22:24:11
19楼
哦,那就排除了轴系的机械问题了。仅考虑电控的参数。
根据你的数据。我还是没搞明白,为什么功率和转矩的参数都很大(P1520和P1530),而r333(电机额定转矩)却不大?这是在过载应用吗?
可以试图把P1472的积分时间加大一个数量级(乘以10倍)看加速的效果,然后再一点点的减小它。直至认为合适为止。P1470可以先不动。
P1130和P1131的圆弧由0.5改成3。
楼主的系统是惯性系统。所以没必要追求加速时间太短。想快就会超调严重。运行的品质大打折扣。
个见。仅供参考。
您好,那个1520 参数是我改的(2倍的 R333,)
1530 这个参数是默认的
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