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SinaPos指令的AxisPosOK输出问题

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SinaPos指令的AxisPosOK输出问题

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2024-12-08 14:54:33

S7-1500PLC配的第三方PN伺服，用SINAPOS指令走点对点位置。偶尔发现1次伺服已经到位，但AxisPosOK没有输出，没有任何报警。前面运行一直没这个现象，后来只是启用了intermediateStop这个变量（安全联锁比较多），应该关系不大（正好到的时候暂停了？）。我估计还是通信问题，因为偶尔也出现过IO 看门狗超时。

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guzhang

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