不要什么问题都是靠自己想象就发问吧。自己描述内容与实际对拖控制的过程状态不符。所以问也是看不懂。

所谓的飞车启动，在西门子传动里叫“捕捉再启动”。也就是假如电机轴处于旋转的状态，此时启动电机运行。必须要打开捕捉再启动功能，让控制系统快速的从电机的旋转方向搜索电机轴当前的速度，然后再介入控制。

假如现在的电机控制是恒转速控制，那当捕捉再启动完成后，立即按照转速的设定值实施控制。

假如现在的电机控制是恒转矩模式，那当捕捉再启动完成后，立即按照转矩的设定值实施控制。

至于电机的捕捉再启动过程，是怎么实现的？那是交流异步电机原理决定的，可以去看教科书解惑，不过如果不是做变频器的工作，也没必要深究。会用即可。这个控制是做变频器工作的事情。与应用没嘛关系。你只要知道捕捉再启动需要设置哪几个参数就可以了。

如果对变频器控制的交流传动系统各个功能的基本原理感兴趣，推荐去系统的学习，电机学，拖动控制，自动化，闭环控制等等。而不是采用为什么的问题来提问。因为，作为一个传动系统，它的基本原理是一个系统集成。涉及的专业知识是几个方面的专业课之综合。所以，玩传动控制是需要技术门槛的。这个门槛，就是自动化与驱动专业教科书的综合集成。