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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-12-08 20:18:52
3楼
你自己都怀疑了 为什么不去验证一下 把intermediateStop管脚置1多走几次不就知道了
IO看门狗超时 一是说明你总线参数配置有问题 二是都超时了你居然说没有任何报警 岂不是前后冲突 真的超时了早就报通讯故障了
你的第三方伺服是否支持录波功能 具体什么情况一录便知
这种问题有上论坛来问的时间你早都自己解决了
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