我们公司是专业做电池行业设备的,有一种涂布机需要用到放卷和收卷的两段恒张力控制.原来别人做的张力控制都是买现成的张力控制器+磁粉制动器做放卷张力. +磁粉离合器做收卷张力. 现在我刚做了一台锂电池的涂布机,放卷还是用磁粉,收卷改用变频器.而且控制都是由PLC做PID运算,再用Em232模拟量模拟给定. 效果还是非常好的,稳定时间一般在5S以内,控制精度的话放卷能做到1%(估计调好参数的效果会好点O ;收卷能做到0.2% .

现在的问题是: 我打算在下一台涂布机把放卷也改成变频器来做, 想用MM440的带编码器反馈的矢量控制,力矩模式.
比如我的力矩要求为6N.M .如果电机不加减速机,则可得电机的功率为5.6KW ,这样子肯定不合适的,因为我的收卷电机才0.4KW,所以放卷侧肯定也要装减速机....比如我装一个20:1的减速机,问题在于减速机本来就有很多的磨擦力, 而且这个磨擦力产生的力矩肯定也挺大... 如果这个力产生的力矩和所需要的力矩相当的话,那么变频器所需要的力矩就很小,而且在PID调节时变频器的力矩可能会一会儿输出为正,一会儿输出为负....

请问有没有做过类似工程的大侠,能给点经验讲解,比如选型时注意? 我们的力矩要求为8N.M以内的.