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回复：sinaPos和BasicPosControl有啥区别？

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肥石

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黄金如何晋级?

发布于 2024-12-10 08:35:35

3楼

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以下是引用无名的人在2024-12-10 00:20:10的发言 >1楼：

二者的区别就是basicposcontrol通过工艺对象的方式帮你把西家EPOS的长度单位 LU进行了换算你可以在basicposcontrol指令中直接使用mm 或者°等单位无需自己再次换算了前提是你要添加一个工艺对象并进行配置

如果通过工艺对象，那位置环是在PLC侧还是在驱动器侧？这个工艺对象占用多少运动资源？

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guzhang

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