大家好，第一次使用汇川PN伺服，有几个问题请教一下

1、SINA_POS块中IB QB的地址，这个地址是不是就对应的伺服的输入输出点？

2、采用111报文，正反限位接入到伺服驱动器，原点限位开关还是必须接入到PLC的输入点。

下面这一段是西门子文档上，限位描述

 硬件限位开关怎么接，怎样激活硬件限位功能

? 如果使用了硬件限位开关，需要将在 Control_table 中，将ConfigEpos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 )

如果激活了硬件限位开关功能，只有在硬件限位开关信号为高电平时才能运行轴。

 怎样激活软件限位功能

? 如果使用了软件限位开关，需要将在 Control_table 中，将ConfigEpos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活软件限位功能(p2582)。
? 在驱动中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置)