引用14楼详细内容：

掉站跳过没有任何意义，优化参数可以实现掉站通讯速度不算慢。

实现写优先最简单的方法是单msg更换参数【参数组行号指针偏移】，否则需要给每个msg编号才可能实现写后返回原轮询点【否则连续写比如写逻辑有问题时，会出现后边的msg很难激活】。

每轮只是不更换参数的7个msg的7次通讯，无485设备应在半秒左右，有485设备也只是1秒左右。485设备包括485线路上的任何非主从站，比如485中继或485网关。

引用13楼详细内容：

还有1个写我是通过改变读写控制，来实现写的。这个有一个缺点，没有做写优先级，写入不是立即生效的，有一个轮询周期的延时。不影响现场控制。掉站跳过等，不想做相关优化了，掉站跳过没有具体的琢磨，也懒得去优化了。

引用10楼详细内容：

用DONE完成位触发轮询，七台设备，读48个字节，大概在2-3秒左右。掉站了会长一些，没有具体计算这个时间。