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回复：天车防摇的理论分析和实际测试

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2024-12-11 10:50:37

11楼

原理上分析，天车防摇摆和一阶倒立摆是一个原理，一阶倒立摆是人形机器人的运动控制基础。

天车防摇摆，绳长包括吊钩点到曳引机的距离+挂钩到吊装物重心距离，并不是固定摆长。

大道至简，知易行难

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guzhang

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