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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-12-13 08:41:17
11楼
如果是drive cliq接口电机 静态优化也最好做一下 毕竟做静态优化基本没什么要求时间也很短 这样可以帮助驱动器获得更多更准确的技术参数
动态优化实在没有条件做就自己在运行中手动录波 根据录波结果去调整速度环参数和惯量参数
伺服模式的话 手册里讲到过 不推荐做动态优化 容易报故障不过
手册里确实说了，伺服不建议动态优化，这个很搞不懂？伺服只能手调？
请教了有些人，又说可以做，搞不懂，请您指点，到底怎么做？
谢谢
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