回复：Droop and compensation （软化和补偿）-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：Droop and compensation （软化和补偿）

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论坛等级：游民

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普通如何晋级?

发布于 2024-12-13 09:04:57

21楼

老师您好，初涉传动控制，由于从轴存在PID调节，这个PID是否好调，是否有震荡的可能性

（ps：本人做过一个用张力传感器的张力闭环的实验，参数不好的时候存在震荡，加上传感器的反应速度远小于驱动反应速度，效果不理想）

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guzhang

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